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A.128

B.136

C.140

D.144

正确答案：C

【解析】第一步，本题考查工程问题。
第二步，每名司机工作5天休息2天，则五名司机就需要休息10天。为了使招聘人数尽量少，则只需在这五名司机休息10天时让其他司机替代工作即可，由于每名司机可工作5天，则还需要10÷5=2名司机，也就是5辆货车不休息需要七名司机，则100辆货车需要100÷5×7=140名司机。
因此，选择C选项。